碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動(dòng)碼垛機(jī)操作：機(jī)器在運(yùn)行中，禁止到達(dá)傳送帶或鏈條進(jìn)行維護(hù)和檢查，或違反規(guī)定操作，以免造成傷害。如果有問題，請(qǐng)?jiān)诓僮髦巴Ｖ闺娫?。全自?dòng)碼垛機(jī)的使用節(jié)省了大批的人力資源，使得作業(yè)環(huán)境有了明顯進(jìn)步，沒有了重復(fù)深重的體力勞作，而是簡(jiǎn)略操作的機(jī)械主動(dòng)化，更是大大進(jìn)步了作業(yè)效率，

自動(dòng)碼垛機(jī)操作：機(jī)器在運(yùn)行中，禁止到達(dá)傳送帶或鏈條進(jìn)行維護(hù)和檢查，或違反規(guī)定操作，以免造成傷害。如果有問題，請(qǐng)?jiān)诓僮髦巴Ｖ闺娫?。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟 。中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì)：碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟 。