AGV小車的介紹

貨物中轉(zhuǎn)agv穿梭車批發(fā)包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉庫與生產(chǎn)中心之間進行高吞吐量的貨物運送對的agv穿梭車批發(fā)。這些自動導引車可以一次運送一個，兩個或四個貨物，并且與運輸機，站點，下線設(shè)備(碼垛機，纏繞器，機械手)及自動化倉庫設(shè)備(堆垛機)鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時使用，用于同外接輸送機系統(tǒng)進行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)agv穿梭車批發(fā)可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運輸:，也可以配備一個頂部固定裝置用來固定貨物。

AGV小車對汽配行業(yè)的助力

agv穿梭車批發(fā)具有自動化程度高、使用靈活、安全、施工簡單、維護方便等諸多優(yōu)點

能有效地提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約勞動力投入，且易于操作。采用采用agv穿梭車批發(fā)的汽配企業(yè)，可以使汽配廠的物流自動化程度得到提高，也使產(chǎn)品、物料的搬運和輸送更快。例如我們的agv穿梭車批發(fā)裝載料架，可自動將各工位所需零件從倉庫運至各個工位，實現(xiàn)無人化搬運，同時減少作業(yè)人員，提高車間整潔度和空間利用率。

agv小車優(yōu)勢

控制智能化：為了滿意制作業(yè)出產(chǎn)柔性化和制作自動化的展開需求，搬運機器人的智能化程度在不斷前進。咱們的agv穿梭車批發(fā)搬運機器人的控制智能化體現(xiàn)在加工進程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能缺點自檢、安卓操作系統(tǒng)，智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等等。

信息交互網(wǎng)絡(luò)化：關(guān)于面臨劇烈競爭的企業(yè)來說，使搬運機器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功用，以確保信息流在各個部門之間四通八達是非常重要的。例如咱們近推出的無軌AGV小車既可以完成網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能完成機器的長途監(jiān)視、控制、培訓，還能在線協(xié)助掃除缺點。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：agv穿梭車批發(fā)前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。