膏體泵送系統(tǒng),還主要依賴于國(guó)外進(jìn)口設(shè)備,均為全液壓雙缸活塞泵。另一方面，材料的膠質(zhì)粒子可使所有的水分子都保留在膏體中，膏體充填到采空區(qū)后不會(huì)出現(xiàn)脫水現(xiàn)象。 KOS系列泵采用S型管道轉(zhuǎn)轍器,具有磨損部件少、自動(dòng)密封性能好、輸送混合物料適應(yīng)性強(qiáng)、堵塞概率低等優(yōu)點(diǎn);缺陷是泵殼體有一大的方形吸入口,硬的、塑性差的物料容易通過(guò)這個(gè)吸入口,可能造成排出口處堵塞或者壓力損失。 

 

  KSP系列泵采用了2項(xiàng)專利技術(shù),即裙閥和密封環(huán),其抗剪力和扭矩更大,密封 件使用壽命長(zhǎng)。膏體泵送系統(tǒng)，還主要依賴于國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，均為全液壓雙缸活塞泵。 DHC系列泵的換向機(jī)構(gòu)為錐閥,這種結(jié)構(gòu)適合小顆粒、不易離析的膏體。 相對(duì)而言,KSP系列泵更適合粗骨料膏體輸送,是泵壓輸送的理想設(shè)備,能夠適應(yīng)顆粒多、粒度大的膏體充填材料。

   通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室的模擬研究和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐的勘測(cè)，膏體泵開(kāi)采技術(shù)的理論體系逐步趨于完善，并且在理論基礎(chǔ)上，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐使更加效果顯著。膏體充填設(shè)備膏體充填設(shè)備是為了延長(zhǎng)礦井使用年限，更好地回收礦立井工業(yè)廣場(chǎng)地下煤炭資源，通過(guò)膏體充填到采空區(qū)，防止頂板冒落，保護(hù)工業(yè)廣場(chǎng)地面建筑、設(shè)施、設(shè)備而設(shè)計(jì)的。近年來(lái)的理論創(chuàng)新發(fā)展主要包括以下四個(gè)“利用”：（1）利用巖體力學(xué)和充填體力學(xué)的理論，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)，分析研究充填膏體的力學(xué)特性和承載能力。泰安騰峰環(huán)保廠家分析了在工作面有限空間和特定環(huán)境下充填膏體的力學(xué)特性，得出：在工作面有限空間和特定環(huán)境下充填膏體可以自然凝固并能達(dá)到初步承載效果，但是凝結(jié)性較差；

           膏體泵主要由執(zhí)行部分、液壓動(dòng)力部分和控制部分、潤(rùn)滑部分、冷卻部分等組成，執(zhí)行部分采用雙液壓缸同步聯(lián)動(dòng)，單向閥補(bǔ)油形式，分配閥采用 S 管閥形式，主要磨損密封件采用耐磨新材料。一方面，這種膠質(zhì)特性使膏體通過(guò)鉆孔或管道輸送時(shí)不存在臨界流速，同時(shí)允許膏體在管道中滯留一段時(shí)間。S 擺閥狀 呈 S 形，其壁厚是變化的，磨損大的地方壁厚也大。搖臂軸 C 與搖臂 相連，搖臂軸穿過(guò)料斗時(shí)，有一組密封件起密封作用。為一 個(gè) Y 形密封與一個(gè)蕾形密封，內(nèi)部充滿潤(rùn)滑脂。大部分 S 管在切割環(huán) 內(nèi)有彈性（橡膠）墊層，可對(duì)切割環(huán)與眼睛板之間的密封起一定的補(bǔ) 償作用。S 管閥設(shè)有磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)補(bǔ)償磨損量。膏體泵的工作原理： 左、右輸送缸在兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)下交替吸入和泵出物料，即當(dāng) S 擺閥在擺動(dòng)油缸推動(dòng)下其輸入端與左輸送缸相對(duì)， 右輸送缸與料斗連 通時(shí)，主油泵的壓力油進(jìn)入左液壓缸無(wú)桿腔，左液壓缸活塞推出，并帶動(dòng)左輸送缸活塞伸出產(chǎn)生泵送動(dòng)作， 左輸送缸中的物料通過(guò) S 擺閥 被泵入輸送管道。 與此同時(shí)，左液壓缸有桿腔中的液壓油通過(guò)左、右液壓缸相連的 管路進(jìn)入右液壓缸有桿腔推動(dòng)其活塞回縮， 從而帶動(dòng)右輸送缸活塞后 移產(chǎn)生吸料，將料斗內(nèi)的物料吸入右輸送缸中。當(dāng)右輸送缸的活塞運(yùn) 動(dòng)即將到達(dá)輸送缸端點(diǎn)時(shí)， 安裝在主液壓缸和輸送缸之間的感應(yīng)套到 達(dá)洗滌室中接近開(kāi)關(guān)的下方， 其連桿上感應(yīng)套的感應(yīng)信息被接近開(kāi)關(guān) 接收， PLC 即發(fā)出電信號(hào)，使電液比例閥控制其液動(dòng)換向閥換向， 而讓擺動(dòng)油泵輸出的壓力油換向進(jìn)入另一側(cè)的擺動(dòng)液壓缸， 使Ｓ擺閥 轉(zhuǎn)動(dòng)，使其入料口與另一物料缸連通。 與此同時(shí) PLC 也向電液比例閥發(fā)出換向信號(hào)， 使補(bǔ)油泵輸出的壓 力油經(jīng)主油泵電液換向閥而進(jìn)入控制主泵斜盤(pán)的油路， 改變主泵斜盤(pán) 的方向及角度， 使油泵出液反向， 壓力油進(jìn)入到右主液壓缸的無(wú)桿腔， 完成與上一次主油缸相反的動(dòng)作。 這時(shí)左側(cè)輸送缸中的濃料已通過(guò)Ｓ 擺閥被完全壓入輸送管道， 右側(cè)輸送缸已吸滿物料而完成了一個(gè)工作 循環(huán)。如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泵送目的。 由于左、右主油缸是不斷交替完成各自的吸送行程，使料斗里的 物料源源不斷地通過(guò)Ｓ擺閥被輸送到輸送管道中， 并通過(guò)泵外鋪設(shè)的 管道輸送到達(dá)鍋爐給料點(diǎn)，完成泵送作業(yè)。