叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

由于交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有前/后換向接觸器，因此沒(méi)有電刷或換向器。體積更小、更輕并且旋轉(zhuǎn)更快。不再需要定期檢查和更換碳刷。關(guān)鍵的問(wèn)題是，叉車電機(jī)在其整個(gè)使用壽命期間幾乎不需要維護(hù)。因此，叉車更加可靠和穩(wěn)定。另外，設(shè)計(jì)叉車時(shí)候不必保留維護(hù)空間，因?yàn)殡姍C(jī)完全處于密封樁體，使叉車的結(jié)構(gòu)更加緊湊。非接觸式制動(dòng)可以使得制動(dòng)減少磨損，比傳統(tǒng)制動(dòng)要簡(jiǎn)單得多。另外，當(dāng)叉車駕駛員使用制動(dòng)器減速或停止車輛或改變方向，電機(jī)就像發(fā)電機(jī)一樣，將電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損將。這大大減少了維護(hù)成本并地降低了運(yùn)營(yíng)成本。另，交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)效率更高。當(dāng)制動(dòng)或改變方向時(shí)，將產(chǎn)生能量。強(qiáng)大的制動(dòng)作用將產(chǎn)生更多的再生能量。能量將返回到電池以延長(zhǎng)其工作時(shí)間。雖然一些直流驅(qū)動(dòng)的叉車也具有再生制動(dòng)功能，但僅僅是在在非常強(qiáng)大的制動(dòng)過(guò)程中才啟動(dòng)。這意味著大量的再生制動(dòng)過(guò)程中，能量被傳遞給熱量。但是，交流變頻器可以幾乎在所有工況下產(chǎn)生再生能量，并持續(xù)到叉車完全停了下來(lái)。顯然，能量再生效率方面要高于直流電動(dòng)機(jī)。2008年5月工業(yè)車輛分會(huì)參加在日本舉行的2008年世界工業(yè)車輛聯(lián)盟會(huì)議，會(huì)議決定2009年7月由工業(yè)車輛分會(huì)承辦，在中國(guó)召開2009年世界工業(yè)車輛聯(lián)盟會(huì)議。

此外，由于采用了高頻控制，因此交流電動(dòng)機(jī)可提供的電能回饋（回收）。德國(guó)叉車公司Still在其平衡重式叉車上使用這種發(fā)動(dòng)機(jī)。

如今的電纜連接也具有根本不同的外觀。由于電子領(lǐng)域的新發(fā)展，已經(jīng)使用了串行通信方案。在20世紀(jì)末，這導(dǎo)致了Can-bus數(shù)據(jù)總線的創(chuàng)建，在該總線中，代替了通常的多芯電纜線，只有兩根用于通信和傳輸數(shù)字信息的電線以及兩根用于供電的電線（使用外部電源時(shí)）。數(shù)據(jù)由叉車的電子系統(tǒng)接收，并通過(guò)通信通道進(jìn)行數(shù)字傳輸。每個(gè)數(shù)據(jù)包都有其自己的，不變的地址代碼，該地址代碼由“智能”外部站識(shí)別，從而使信息到達(dá)所需的裝載機(jī)系統(tǒng)或單元，在此打開燈，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。同年，意大利OM叉車公司與芬蘭Rocal叉車公司在上海設(shè)立銷售公司。

這些數(shù)據(jù)總線已成為的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在ICE叉車上使用電子設(shè)備的典型示例是基于Can-bus系統(tǒng)和電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，這是重型叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

叉車的歷史——

?Komatsu (小松)：日本第二大叉車制造商，小松叉車在母公司小松有限公司的下成長(zhǎng)。小松成立于1921年，也是日本第二大工廠機(jī)械制造商。但已經(jīng)在世界范圍內(nèi)制造筑路機(jī)械、運(yùn)輸設(shè)備和重型工業(yè)壓機(jī)。自1945年以來(lái)，小松的工程師一直在開發(fā)帶內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的叉車。在1960年代，叉車行業(yè)從母公司中分離出來(lái)，之后所有車型都在自己的管理下開發(fā)和制造。自1976年以來(lái)，小松叉車一直在生產(chǎn)AGV叉車，并將很快成為日本第二大(僅是Daifuku之后)AS / RS機(jī)器(自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)-自動(dòng)堆高車)制造商。1959年3月30日，臺(tái)發(fā)往歐洲的小松FG20-3叉車出口到西班牙。，內(nèi)燃叉車僅供應(yīng)歐洲市場(chǎng)。從1970年開始，在美國(guó)成立小松美國(guó)公司。水溫高于70℃時(shí),不要打開水箱蓋,打開蓋子時(shí),墊一塊薄布,不要帶手套擰水箱蓋。