大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。3、熟悉本崗位設(shè)備開(kāi)、程序以及檢查、分析、防止和排除故障的方法。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門(mén)座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

 

 當(dāng)斗輪取料機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，首先打開(kāi)取料機(jī)防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機(jī)的當(dāng)前位置。本系統(tǒng)是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)采集信號(hào)的，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)輸出時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。本系統(tǒng)是在一定的時(shí)間間隔內(nèi)采集信號(hào)的，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)輸出時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號(hào)，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號(hào)進(jìn)行判定。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個(gè)刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門(mén)座架、走行裝置及尾車(chē)等組成。所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每?jī)蓚€(gè)節(jié)距設(shè)置一個(gè)刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)包括電動(dòng)絞車(chē)，電動(dòng)絞車(chē)的動(dòng)力輸出端通過(guò)鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門(mén)架上設(shè)置平臺(tái)扶梯，平臺(tái)扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購(gòu)成本；（3）半門(mén)式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。