{二次元機(jī)械手}設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或單機(jī)多工位壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī) 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

琪諾二次元機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全代替人類安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時，在一些簡單而重復(fù)的操作中，用機(jī)器人代替手工作，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手價格在6-15w左右，軸數(shù)和品牌會影響價格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時間的推移，這個月相當(dāng)于半年以上的工資。如果企業(yè)的訂單量大，這對企業(yè)來說一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

濾清器端蓋用二三次元機(jī)械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機(jī)械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機(jī)械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機(jī)械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機(jī)，由輸送機(jī)將成品從壓力機(jī)右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。三次元機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

三次元系統(tǒng)主要由主機(jī)、輔機(jī)、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運(yùn)動控制系統(tǒng)、高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運(yùn)行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設(shè)備運(yùn)行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運(yùn)用于電子、家電、汽車等行業(yè)。隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。