消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。作為一種無(wú)生命的載體，消防機(jī)器人可以在面對(duì)各種危險(xiǎn)和復(fù)雜環(huán)境（如高溫，有毒，缺氧和煙霧）的人類無(wú)法觸及的地方充分發(fā)揮其功能，并大大減少消防員的傷亡。

目前，國(guó)內(nèi)一款新開發(fā)的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機(jī)器人”非常受到消防行業(yè)客戶關(guān)注。它實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)控制終端，可同時(shí)控制3公里范圍內(nèi)的8臺(tái)機(jī)器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險(xiǎn)的火災(zāi)事故，還特別適合天津大這類大型和特大型火災(zāi)事故，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。需要注意制造商是否為合法商業(yè)企業(yè)，以及其在消防行業(yè)中的不良記錄。

消防機(jī)器人定位qi和工裝夾具對(duì)焊接的影響：

　　1)零件的定位精度較高，焊縫的相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組成，并且這些零件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進(jìn)行，因此，它們的定位和夾緊分別進(jìn)行。

　　3)工藝前后消防機(jī)器人夾具的位置須一致。

　　4)由于定位qi翻轉(zhuǎn)的位移角較大，因此消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)銷。

　　5)消防機(jī)器人工裝夾具應(yīng)盡可能使用快速壓縮部件，并需要配備帶孔平臺(tái)。 為了緊固壓縮快速夾緊。

　　6)與普通的焊接夾具不同，消防機(jī)器人工具夾具可以焊接在工件的側(cè)面，并且可以無(wú)限期地延伸。

為了便于進(jìn)入建筑物的內(nèi)部，消防機(jī)器人使用的柔性消防水帶被拉長(zhǎng)并連接到消防車。 水管配備有多個(gè)噴嘴模塊，內(nèi)部高壓水流高速噴出噴嘴模塊中的水。 通過(guò)并選擇前進(jìn)的方向。 噴射的水不僅可以撲滅大火，還可以冷卻周圍的環(huán)境以保護(hù)軟管本身。 如果配備了多個(gè)噴嘴模塊，則即使長(zhǎng)的軟管也會(huì)在空中漂浮。 如果高層建筑發(fā)生火災(zāi)，消防人員難以進(jìn)入，則可以使用消防機(jī)器人讓其直接從窗戶進(jìn)入建筑物?？刂铺幚硗ㄐ殴δ苡捎谂c單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。

　　另外，可以根據(jù)消防水帶的空氣姿態(tài)控制噴霧的方向和強(qiáng)度。 例如，如果尖部的噴涂方向相對(duì)于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 如果力量的方向從一側(cè)改變到另一側(cè)，則軟管的頂部可以左右移動(dòng)。 為了提高抑振效果，在軟管旁邊增加了一條繩索。 它通過(guò)滑輪從軟管的根部折回，繩索的兩端固定在軟管的頂部。 滑輪將隨著軟管主體形狀的變化而旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)滑輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它將根據(jù)其速度產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，以控制軟管的振動(dòng)。1)特定于消防機(jī)器人電流和電壓的焊接工藝，并且對(duì)零件尺寸，焊接坡口和組件尺寸有嚴(yán)格的加工規(guī)定。

　　實(shí)際上，由于著火的危險(xiǎn)，消防員只能在火周圍灑水以防止火勢(shì)蔓延。 消防機(jī)器人可以應(yīng)付人們無(wú)法接近的火勢(shì)，可以直接從窗戶和其他地方進(jìn)入火場(chǎng)射水，并輕松撲滅建筑物內(nèi)的火源。 研究小組計(jì)劃減少噴水部件，將滅火機(jī)器人加長(zhǎng)至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其實(shí)用，并在滅火中發(fā)揮其才能。經(jīng)常的離合器應(yīng)在長(zhǎng)期使用后進(jìn)行自由行程調(diào)整，以便在冬季使用離合器更加準(zhǔn)確。

定期清潔消防機(jī)器人可有效減少縫隙腐蝕的頻率

一，輪胎：

整車的性能和輪胎的選擇是影響車輛可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里，路面很滑，車輛行駛，及時(shí)到達(dá)消防救援現(xiàn)場(chǎng)，這將產(chǎn)生一定的影響，并且車輪容易滑倒，并且側(cè)滑現(xiàn)象。 為了在駕駛過(guò)程中有效避免這種現(xiàn)象。 應(yīng)使用具有良好輪胎質(zhì)量，深胎面和實(shí)際接地面積的輪胎。 這種類型的輪胎在光滑的地板和泥鰍上表現(xiàn)出良好的附著力。 總而言之，具有深胎面痕跡的輪胎具有更強(qiáng)的抓地力。重復(fù)的消防機(jī)器人處理路徑和工具應(yīng)用方法可以節(jié)省關(guān)鍵的材料成本。

二，消防機(jī)器人的消防：

1.防塵：定期清潔消防機(jī)器人，可有效減少縫隙腐蝕的頻率，延長(zhǎng)消防車的使用壽命。 因此，我們須在每次返回團(tuán)隊(duì)后仔細(xì)清潔車輛。 清潔工作完成后，應(yīng)打開所有工具。 門是通風(fēng)的，以防止由殘留水分引起的車輛腐蝕。 2.防潮：只要大氣濕度保持在臨界溫度以下，就可以防止消防車金屬部件的明顯大氣腐蝕。 3，防腐保養(yǎng)：應(yīng)經(jīng)常觀察，發(fā)現(xiàn)有損壞，特別是油漆摩擦掉的地方，水很容易腐蝕，應(yīng)及時(shí)處理，防止腐蝕區(qū)域擴(kuò)大。在人工智能成熟的前提下，他們結(jié)合其他高科技技術(shù)，開發(fā)針對(duì)特殊情況的有針對(duì)性的滅火機(jī)器人。