南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的工作模式

伺服驅(qū)動器的工作模式主要有：

1.開環(huán)模式

用于無刷電機(jī)伺服驅(qū)動器。與有刷電機(jī)驅(qū)動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機(jī)伺服驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。

2.電壓模式

用于有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器。主要控制有刷電機(jī)伺服驅(qū)動器的輸出電壓?！?

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環(huán)工作的驅(qū)動器。主要控制伺服驅(qū)動器的輸出電流（力矩），通過調(diào)整負(fù)載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補(bǔ)償模式

與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運(yùn)動控制。主要利用電機(jī)上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運(yùn)動應(yīng)用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運(yùn)動控制。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運(yùn)動控制。

7.測速機(jī)模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

用于電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動器的好壞 

如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動器的好壞？

具體型號具體分析，一般伺服驅(qū)動器都有保護(hù)，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動器有訊號檢測指示燈。

伺服驅(qū)動器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

如何判斷伺服電機(jī)的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個電機(jī)就是好的，否則就有問題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動；在把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

伺服驅(qū)動器怎么檢測好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動說明驅(qū)動器是好的，否則可能有問題。

一般驅(qū)動器都有自檢的功能。也就是說，伺服電機(jī)接驅(qū)動器外接電源。驅(qū)動器挑到自檢檔。就可以測試好壞，伺服電機(jī)的型號參數(shù)每種品牌都不一樣。

南調(diào)機(jī)電——驅(qū)伺服動器運(yùn)動什么還有驅(qū)控一體的說法？

對于伺服驅(qū)動器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動器流行以來，加強(qiáng)了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號的處理，速度和加速度的控制，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個好的運(yùn)動控制系統(tǒng)，不僅需要對位置進(jìn)行控制，還要實現(xiàn)對速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動，提高動力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個主控卡來實現(xiàn)所有驅(qū)動器的協(xié)調(diào)、運(yùn)動指令輸入和運(yùn)動參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個CNC加工文件、一個CAD設(shè)計圖紙）然后通過這個卡計算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動器更著重于對電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動器、臺達(dá)伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器。它們是接受規(guī)劃好的指令進(jìn)行運(yùn)動的。

這兩者一般都是分開的，這是因為它們功能差別還是比較大的，而且和實際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機(jī)功率相差比較大，每個軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點。當(dāng)然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機(jī)數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點，我認(rèn)為其它所謂的優(yōu)勢都不大，分開的方式也是可以做的。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——30KW伺服驅(qū)動器優(yōu)選器件方案

概述

30KW 的伺服驅(qū)動器主要用在注塑機(jī)行業(yè)，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現(xiàn)整機(jī)的閉環(huán)控制，采用 PWM 的調(diào)制技術(shù)，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的功率器件及工業(yè)以及網(wǎng)通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優(yōu)勢

· PI 的隔離驅(qū)動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅(qū)動能力，可以減小外置推挽管，內(nèi)部集成 15V 的 LDO，在電源設(shè)計時可以少一路負(fù)電源的設(shè)計，從而降低驅(qū)動設(shè)計的成本；輸出具有軟關(guān)斷能力，減小 IGBT

關(guān)斷時的損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關(guān)損耗，提高系統(tǒng)效率。

· Silicon Labs集成多通道的數(shù)字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設(shè)計及設(shè)計成本。通信速度高達(dá) 150Mbps,，低信號時間，保證了系統(tǒng)快速響應(yīng)及可靠性，CMTI高達(dá)100KV/us,提高系統(tǒng)抗干擾性，保證系統(tǒng)的可靠性。