工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成的基礎(chǔ)知識——主體

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。

主體

主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。

激光焊接機(jī)器人為制造業(yè)帶來哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等直接影響焊接的效果。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動條件：采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

提高勞動生產(chǎn)率：機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資：可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

全自動機(jī)器人碼垛類型——多層全自動機(jī)器人碼垛機(jī)

有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層全自動機(jī)器人碼垛機(jī)復(fù)雜。我們可以看到多層全自動機(jī)器人碼垛機(jī)的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右移動的。機(jī)器在進(jìn)行堆行。碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟-樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一-層,全自動機(jī)器人碼垛機(jī)的升降臺的高度就會下降-層,直到將物料堆到高度后停止。

碼垛機(jī)器人功能特點(diǎn)

觸摸式屏幕,操作簡單實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動,簡單運(yùn)動控制程序;

結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,易維修保養(yǎng);

簡單易上手，電量消耗低,占地面積小;

主要構(gòu)成零件少。配件少,維護(hù)成本低。

電量消耗低,僅為同等機(jī)械碼垛機(jī)的三分之一,占地面積小,場地使用效用高;

應(yīng)用靈活,同時可多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作;

手臂輕盈結(jié)實(shí),節(jié)能環(huán)保;

程序內(nèi)置10種常用產(chǎn)品碼垛垛行,另有自定義各種特殊垛型;