機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品，機(jī)械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品，必需要經(jīng)過精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序，主動(dòng)完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購一臺桁架機(jī)械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對簡單，性價(jià)比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時(shí)對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

上下料機(jī)械手將多臺沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當(dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

現(xiàn)如今桁架機(jī)械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機(jī)械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機(jī)ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細(xì)的介紹一下桁架機(jī)械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機(jī)械加工裝配

學(xué)會讀圖、識圖，學(xué)會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機(jī)械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機(jī)械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運(yùn)用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機(jī)交互界面的編程、運(yùn)行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機(jī)器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機(jī)械手的單片機(jī)、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板的焊接、單片機(jī)C程序的編制和調(diào)試運(yùn)行。WindowsCE開發(fā)平臺的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機(jī)調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項(xiàng)技能是桁架機(jī)械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機(jī)械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的基地主要是CAD三維設(shè)計(jì)、零件CAM自動(dòng)加工、工業(yè)機(jī)器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機(jī)械手應(yīng)用實(shí)踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人高技能人才的需求，力求先進(jìn)性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機(jī)械手專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機(jī)器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。