碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

碼垛機從輸送機上抓取料袋，按照預定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

　　產(chǎn)品特點：

　　結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；

　　故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡單；

　　編組方式靈活;適用于各種包裝料袋的碼垛需求；

　　可同時對多種包裝料袋進行碼垛，具有智能分揀功能(可選)。

在正常使用過程中，要定期檢查碼垛機各部件是否松動或脫落，防止碼垛機在工作時發(fā)生故障，影響生產(chǎn)線的運行。碼垛機運行時，嚴禁站在設(shè)備下方。應與設(shè)備保持一定距離，保持穩(wěn)定距離，

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內(nèi)工廠自動化設(shè)備市場，業(yè)務(wù)內(nèi)容包括工業(yè)機器人應用工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。在碼垛方面，機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊，并為特殊項目提供相應的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。主要產(chǎn)品是各種碼垛機,高位碼垛機

全自動碼垛機器人裝置環(huán)境

1.請確全自動碼垛機器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運轉(zhuǎn)時，因為潤滑脂/油的粘度較高，會引起差錯或許過載，請先以低速預熱機器人。)

5.相對濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動碼垛機器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動碼垛機器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機器人運動空間，并裝置安全圍欄。