焊接機(jī)器人焊絲的選擇

機(jī)器人可根據(jù)需要選擇圓筒焊絲或圓盤焊絲。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。為了減少更換鋼絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇筒形鋼絲，但由于筒形鋼絲的使用，給料軟管很長(zhǎng)，阻力高，而且對(duì)鋼絲的剛度等質(zhì)量要求很高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，在焊絲表面鍍銅會(huì)由于摩擦脫落而減小導(dǎo)管的面積，增加高速送絲時(shí)的電阻，并且焊絲不能順利送出，導(dǎo)致電弧的抖動(dòng)和不穩(wěn)定。影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重的卡線現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，必須及時(shí)清理電線和管道。

自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)分析上海焊接機(jī)器人批發(fā)

自動(dòng)焊接設(shè)備的本體是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般采用6個(gè)或者7個(gè)焊接自由度關(guān)節(jié)，焊接設(shè)備末端有復(fù)雜的焊接附件，比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊絲、氣管及各種線纜等?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于自動(dòng)焊接設(shè)備的大腦，設(shè)計(jì)中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無(wú)誤。采用機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)節(jié)停開(kāi)機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上，一般可以采用直流電機(jī)，這樣噪音小，時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)快，具有速度優(yōu)勢(shì)。一般采用PID控制送絲器，確保焊絲和機(jī)器人的絕緣。焊絲從焊盤上拉取出來(lái)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一定的阻力，焊絲長(zhǎng)度越大，送絲阻力越大。這些非線性阻力會(huì)在操作中產(chǎn)生不確定因素，比如加壓滾輪架變形失效、加壓滾輪磨損失效、鉸鏈變形失效、矯直輪變形失效、送絲電機(jī)故障、減速箱故障、送絲輪變形失效、壓簧變形失效、導(dǎo)向部件零件變形失效等。在自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都要予以考慮，確保各個(gè)子系統(tǒng)的獨(dú)立性，通過(guò)有效的串聯(lián)模型串聯(lián)各個(gè)模塊。

軸類焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸

軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。焊接機(jī)器人廣泛于汽車、航空航天、船舶、機(jī)械制造、電工電子、食品加工及其它相關(guān)制造領(lǐng)域中，并成為先進(jìn)制造技術(shù)中必不可少的重要裝備。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。

技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:Ф10-50mm，長(zhǎng)度300-900mm，焊接速度3-5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。

廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。尤其是機(jī)器人要在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作，如何克服噪音和振動(dòng)等因素就是要充分考慮的問(wèn)題。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。