將CCTV檢測機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測管進(jìn)，對各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的高頻調(diào)制電磁波信號，使地下管線帶電而在其周圍產(chǎn)生交變的電磁場，通過接收機(jī)在地表探測這種交變磁場的分布，據(jù)其數(shù)據(jù)變化規(guī)律來確定地下管道的位置、走向和埋深。工作人員對控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進(jìn)行評估,檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點,檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。1、對環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測2、新建排水系統(tǒng)的驗收3、排水系統(tǒng)改造或疏通的驗收4、污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測5、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查6、可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測。檢測前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能態(tài)。管徑太細(xì)的，工人就沒法進(jìn)入管道了，而是采用機(jī)械養(yǎng)護(hù)，又容易對管道造成損壞。其優(yōu)勢在于可不斷流進(jìn)行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

在新出臺的C1CTV檢測管道變形的評估范圍中，對于已經(jīng)運行的管道如按照這個規(guī)定則很難實施，且費用也難以保證。為此，本規(guī)定的變形率不適用于新

建管道的接管驗收。只適用于運行管道的檢測評估。

1、因此根據(jù)此規(guī)范內(nèi)容，在使用管道變形情況進(jìn)行檢測的時候，還需要預(yù)先判斷此段管道是新管還是已經(jīng)運行的管道。

2、在用于新管驗收和接管驗收的時候，不能單獨使用，必要的時候需要結(jié)合國標(biāo)規(guī)范配合使用。

3、不知道這樣的表述是否也可以以很難實施為理由而不實施，這些問題需要規(guī)范編制組好好審視。

CC1TV檢測的基本步驟如下：

（1）確定檢測技術(shù)方案：

a)明確檢測的目的、范圍、期限。

b)針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:

管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制定安全措施等

（2）管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求：

a)應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。

b)檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的6%。

c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

（3）管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的16%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。