機(jī)械手使用時(shí)的注意事項(xiàng)

1.本設(shè)備應(yīng)由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設(shè)備時(shí)，必須經(jīng)過(guò)專業(yè)的培訓(xùn)。

2.夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒(méi)特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專業(yè)人士進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機(jī)械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進(jìn)行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開(kāi)關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備的要求：

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能，在機(jī)械手系統(tǒng)信號(hào)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊、松開(kāi)功能以配合上下料動(dòng)作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動(dòng)門(mén)模塊，配合我司對(duì)應(yīng)電控信號(hào)與機(jī)械手通信；

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過(guò)重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機(jī)械手通信；

4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動(dòng)作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；

機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求：

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對(duì)濕度：20%～75%；

3、振動(dòng)：振動(dòng)加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動(dòng)范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

機(jī)械手廠家介紹真空吸盤(pán)的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質(zhì)量和表面的光潔度，因?yàn)橹挥邢鄬?duì)較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對(duì)真空吸盤(pán)的腐蝕和老化影響，例如我們平時(shí)在加工自動(dòng)線上使用真空吸盤(pán)，大多數(shù)加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對(duì)塑料制品，所以很容易引起真空吸盤(pán)的老化和變形，從而導(dǎo)致吸附力失效，這時(shí)候我們就需要和真空吸盤(pán)的供應(yīng)商做一些真空吸盤(pán)材料方面的特殊要求和協(xié)商，必要的時(shí)候，可以讓對(duì)方提供相應(yīng)的樣品進(jìn)行試用，然后再定型。

桁架機(jī)械手?在操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)

在桁架機(jī)械手工作的過(guò)程中用戶要注意不要將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不得將手搖晃機(jī)械臂以免產(chǎn)生損壞或失靈。

在操作后的注意事項(xiàng)

桁架機(jī)械手在完成操作后需要注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手的壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，以免機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。