深圳市踢踢電子有限公司——破冰機直流無刷馬達

什么是空心杯減速電機？

空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機?？招谋瓬p速電機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，作為率的能量轉換裝置，在未來的應用途徑、場景更。空心杯減速電機在組織結構上了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，此舉降低了耗能，提升了效率?？招谋瓬p速電機具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動特性，搭載了減速器后，傳動效l率高，是未來的重要發(fā)展方向。

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空心杯減速電機的運用領域：

1.運用領域一

各式航空航天飛行器由于空心杯電機擺脫了鐵芯對重量與設計空間的限制，所以其不僅體積占用空間小，而且還能根據各種航天飛行器的要求進行結構微調，大到軍事精密的無人機電機，小到生活中常見的航天模型發(fā)電機，均能看見空心杯電機的身影。

2.運用領域二

要求使用便捷的精密儀器由于空心杯電機的高l效能量轉換率、體積小、重量輕、可續(xù)航能力強的特點，使得其很適合應用于各類要求使用便捷的精密儀器中，像是金屬探測器、個人導航儀、野外作業(yè)的工程儀器。

空心杯電機結構

空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。

空心杯電機的應用領域

1、需要快速響應的隨動系統(tǒng)。如導l彈的飛行方向快速調節(jié)，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術要求。

2、對驅動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

l確定一個微型減速電機型號比較簡單只需要確認如下4個參數：

1、確定機械的運轉速度，根據這個速度計算小馬達的減速比；

2、計算負載的力矩，根據這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達的型號/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調速、分離調速、可逆運轉等。

微型減速電機損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機的故障我們可以進行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來修復，軸彎曲需要通過壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復新的零件?！　?

無刷電機的基本概念

無刷電機的轉子是永磁性鋼，與外殼和輸出軸連接，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用于換向電磁場變換的換向電刷，所以稱為無刷電機，依靠改變輸入到無刷電機的定子線圈的電流波交變頻率和波形，在無刷電機的線圈周圍形成一個磁場，它圍繞無刷電機的幾何軸心旋轉，帶動無刷電機的永磁磁鋼轉動，電機轉起來，電機的性能和磁鋼的磁通強度、電機的輸入電壓大小等因素都與無刷電機的控制性能有關，更與無刷電機的控制性能有很大關系，因為需要用電子調速器將其轉變?yōu)槿嘟涣麟?，還需要從遙控器接收機處接收控制信號，控制電機的轉速，以便模型使用。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極轉動。通過霍爾元件、編碼器或其它方式，無刷電機轉子的位置可確定，根據該位置可適時切換線圈中電流的方向，以保證電機在正確方向上產生磁力，從而驅動電機。

因為無刷直流電動機采用自控方式運行，所以不會像變頻調速下起動較重的同步電動機那樣，在轉子上附加一個起動繞組，也不會在負載發(fā)生突變時引起振蕩和失步。單臺無刷電動機并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電動機必須基本通過無刷控制器即電調控制才能連續(xù)運行。