鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變

　　相機(jī)

　　按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

光感受器按其形狀可分為兩大類，即視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞。夜間活動(dòng)的動(dòng)物（如鼠）的光感受器以視桿細(xì)胞為主，而晝間活動(dòng)的動(dòng)物（如雞、松鼠等）則以視錐細(xì)胞為主。但大多數(shù)脊椎動(dòng)物（包括人）則兩者兼而有之。視桿細(xì)胞在光線較暗時(shí)活動(dòng)，有較高的光敏度，但不能作精細(xì)的空間分辨，且不參與色覺。在較明亮的環(huán)境中以視錐細(xì)胞為主，它能提供色覺以及精細(xì)視覺。這是視覺二元理論的核心。在人的中，視錐細(xì)胞約有600～800萬個(gè)，視桿細(xì)胞總數(shù)達(dá)1億以上。它們似以鑲嵌的形式分布在中；其分布是不均勻的，在黃斑部位的中央凹區(qū)，幾乎只有視錐細(xì)胞。

雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè)，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計(jì)

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇