礦山自動化設(shè)備在使用過程中的常見故障分為以下幾類：

一，潛在故障。這類故障主要是礦山自動化設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)的細微損傷，改變了機械設(shè)備參數(shù)，隨著時間的積累，就會引起設(shè)備故障。這類故障在蕞初極難發(fā)現(xiàn)，需要工作人員細心維護；

二，損耗性故障。此類故障主要是由于設(shè)備在運行過程中各部件之間的互相摩擦而導(dǎo)致的故障，伴隨時間的推移就會逐步惡化，新的故障也會不斷增加；

三，多樣性故障。此類故障主要是指設(shè)備在運行過程中多個零件上出現(xiàn)一種或多種故障，極大的影響了設(shè)備參數(shù)，但由于故障發(fā)生標準較為模糊，因此很難發(fā)現(xiàn)；

四，突發(fā)性故障。導(dǎo)致此類故障出現(xiàn)的原因是，操作人員違規(guī)操作以及電壓不穩(wěn)、天氣惡劣等外部因素引起的，這種故障由于具有突發(fā)性，一般造成的影響比較大，也容易被發(fā)現(xiàn)。

?如何做好非標自動化設(shè)備的設(shè)計？

（1）安全系數(shù)上非標設(shè)備的設(shè)計主要考慮應(yīng)力集中及其類型、應(yīng)力評估方法的復(fù)雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

（2）在非標設(shè)備的設(shè)計上，首先，在標準零部件的選擇上，盡量采用成品件，提高設(shè)計效率。其次，確定先進、合理且運行穩(wěn)定的非標設(shè)備。

（3）驗證設(shè)計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標設(shè)備的結(jié)構(gòu)是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護，

（4）在圖樣及設(shè)計文件的標準化上，要校核其是否符合國家相關(guān)規(guī)定,貫徹設(shè)計工作的相關(guān)標準和規(guī)范。

自動化設(shè)備是非常客觀具體的物體，是 看得見摸得著的東西。其構(gòu)成就是各種各樣 的材料，材料是設(shè)備蕞基礎(chǔ)的組成物質(zhì)。材 料通過機械加工，成為具有固定形狀不尺寸 的零件，繼而形成設(shè)備零部件。

鋼材含碳量≤0.25%，由于含碳量低，因而強度低，硬 度低，但塑性、韌性高，可鍛性和焊接性好。一般丌 采用熱處理，用于制造中小機械零件和要求丌高的模 具。如自動化設(shè)備常用的Q235(A3)鋼及鋼型材。

鋼材含碳量為0.3%—0.6%，強度、硬度較高，切削性 能較佳但焊接性較差，主要用于較大負載的機械零件。 由于含碳量較高，可熱處理。設(shè)備軸類零件常用40#、 45#、50#鋼，是蕞常用的中碳鋼。

工業(yè)自動化流水線機器人的關(guān)鍵部件包含伺服電機、減速器和控制器，這都是牽制我國機器人未來發(fā)展的關(guān)鍵難題。ABB機器人的伺服電機和伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。ABB機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)自動化流水線機器人的不可或缺的核心零部件，是運用各種各樣電機形成的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體，以得到機器人的各種各樣運動的執(zhí)行機構(gòu)，一般由伺服電機及其伺服驅(qū)動器構(gòu)成。除此之外能夠開展速度與轉(zhuǎn)矩操縱外，伺服系統(tǒng)還能開展、快速、穩(wěn)定的位置操縱。

伺服電機就是指在伺服系統(tǒng)中操縱機械元件運作的發(fā)動機，是一種填補馬達間接變速裝置，它將工作電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可讓控制速度、位臵精度特別精準。