RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來說這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來說這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是機(jī)器人的重要組成部分，也是機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比高，振動(dòng)小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動(dòng)。

第二部分是差動(dòng)齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個(gè)以上的銷齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于需要保證傳動(dòng)扭矩大，對(duì)過載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使零件加工精度要求高，加工難度大。

減速機(jī)如何做好防潮處理

1、外部熱源加熱法：對(duì)于受潮的減速機(jī)的處理，我們可以先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機(jī)械內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行烘烤，或者將設(shè)備直接放入烘房內(nèi)進(jìn)行干燥。

　　2、電焊機(jī)干燥法：這種交流電焊機(jī)干燥法在操作前要先將受潮減速機(jī)繞組的個(gè)接線頭串聯(lián)起來，機(jī)殼接地，這樣就可對(duì)三組繞組實(shí)現(xiàn)加熱干燥。

　　3、勵(lì)磁線圈干燥法：勵(lì)磁線圈干燥法就是在減速機(jī)定子線圈鐵芯上繞上勵(lì)磁線圈，并通入交流電，使定子產(chǎn)生磁通，依靠其鐵損來干燥減速電機(jī)定子。

減速機(jī)如何選用潤滑油潤滑處理及運(yùn)用中應(yīng)注意問題

減速機(jī)如何選用潤滑油 潤滑處理及運(yùn)用中應(yīng)注意問題 　　1.關(guān)于稀油會(huì)集潤滑減速機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)闈櫥突蛴拖錅囟扔休^為嚴(yán)格要求，一般選用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好抗乳化功用，但油中進(jìn)入恰當(dāng)數(shù)量水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑齒輪油乳化后，添加劑被水解或堆積分別而失掉原有功用，并發(fā)作有害物質(zhì)，使齒輪油蛻變、失掉運(yùn)用功用。因而乳化油品必定不能夠持續(xù)運(yùn)用。關(guān)于水（或汽）冷卻潤滑系統(tǒng)必定要留神避免水（汽）走漏，避免對(duì)減速機(jī)構(gòu)成不必要損害。 　　2.關(guān)于選用泵進(jìn)行循環(huán)潤滑減速機(jī)系統(tǒng)，要注意泵壓差并及時(shí)拾掇濾網(wǎng)。如果在短時(shí)刻內(nèi)泵壓差較大，或拾掇濾網(wǎng)頻次顯著添加，并且濾網(wǎng)上油泥、金屬磨屑顯著增多，必定含義上闡明潤滑油運(yùn)用情況不是很好。除了資料、規(guī)劃方面問題外，能夠說潤滑油選用得不行合理：一是粘度不行合適，二是能夠用重負(fù)荷代替中負(fù)荷，即選用高一層次齒輪油，效果會(huì)顯著好轉(zhuǎn)。 減速機(jī)的殼體熱處理 1、時(shí)效處理。一般鑄件通常安排在粗加工之后。高精度復(fù)雜鑄件應(yīng)在半精加工之前后各安排一次。剛性差的精密零件應(yīng)在粗加工、半精加工、精加工多次安排時(shí)效處理。減速機(jī)的時(shí)效處理的目的是消除毛坯制造和機(jī)械加工中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定零件精度。 2、淬火。分整體淬火，表面淬火和滲碳淬火。一般安排在精加工與半精加工之間進(jìn)行。減速機(jī)表面淬火之前常要進(jìn)行調(diào)質(zhì)及正火處理。淬火的目的是為了使零件獲得高的硬度和耐磨性。