位置指令表示要求AC伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來檢測。電動缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。如果位置檢測器能直接檢測出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機(jī)軸上，通過檢測電動機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來保證了。

折返式電動缸的電機(jī)與電動缸體平行安裝，電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點(diǎn)外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。附件可選配，如限位開關(guān)行星減速機(jī)壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。伺服電機(jī)與電動缸配合靈活，安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態(tài)響應(yīng)時(shí)間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護(hù)簡單，噪音低

電動缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。對伺服系統(tǒng)來說，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。

   電動缸原理：電動缸 是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。

低成本維護(hù)：電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

 液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動控制。

如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。