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圓弧導(dǎo)軌定制推薦廠家「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2021-04-15 08:45  

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滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組

重載線性模組,在超大負(fù)荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;齒條可承受的驅(qū)動力,除于運(yùn)動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度。為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:







圓弧導(dǎo)軌-管道自動激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;








激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):

1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動對焊縫進(jìn)行檢測,提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧,可手工操作,方便野外使用。



HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤滑塊帶螺紋注油孔:

可在滑座板上加工出潤滑油路來,然后把單點(diǎn)自動注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)軌潤滑塊的自動供油:


補(bǔ)充說明:

如果采用齒輪齒條傳動,也可應(yīng)用單點(diǎn)自動注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動潤滑;







桁架機(jī)械手是發(fā)動機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上,并執(zhí)行機(jī)床的自動上下料。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料。如下圖所示,桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng),并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。



二:切向力計(jì)算

加速度:a (m/s2)

摩擦系數(shù):μ=0.02

安全系數(shù):fs

效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)

移動部件質(zhì)量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)

加速力:F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動力:水平應(yīng)用:F=(F加速 f)/η;垂直應(yīng)用:F=(提升重量 F加速 f)/η

考慮安全系數(shù),F(xiàn)總=F*fs






加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)

加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。


轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度:V (m/min)

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)