一般的減速器

有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開(kāi)式、分流式、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。

3）蝸桿減速器

主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊； 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動(dòng)，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。

諧波減速機(jī)

行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī)，它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

齒輪的潤(rùn)滑

　　在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒牵谖⑿蜋C(jī)器中，要測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1、齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱(chēng)齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。