控制沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵要點(diǎn)：

控制系統(tǒng)可以根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)為數(shù)字順序控制。首先，必須對(duì)順序進(jìn)行編譯和存儲(chǔ)，并且控制系統(tǒng)可以基于動(dòng)作的要求。然后根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手存儲(chǔ)工作順序。該方法用于必須同時(shí)控制序列，位置，時(shí)間，速度等的情況下，即在連續(xù)控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場(chǎng)合。要更改程序，只需更改一個(gè)插板，即可重復(fù)使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長(zhǎng)度可以是無(wú)限的，但是如果發(fā)生錯(cuò)誤，則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換，保存并可以重復(fù)使用；磁芯和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用比例的下滑。

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場(chǎng)易于管理從而提高公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會(huì)造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺(tái)成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。