企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)?

碼垛機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。碼垛機(jī)設(shè)備的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　碼垛機(jī)的主要功能就是將產(chǎn)品進(jìn)行更好的碼垛，確保產(chǎn)品的正常包裝和搬運(yùn)，減少人工成本。

　　那么企業(yè)為何要選擇碼垛機(jī)，選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　　1.操作簡單靈活，結(jié)構(gòu)耐用。

　　2.占地面積小，在工作范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放。

　　3.多功能應(yīng)用，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，產(chǎn)品更換時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)即可運(yùn)行，無需硬件、設(shè)備上的改造和設(shè)置。其工作效率可帶800-1200次/小時(shí)。

　　4.故障率低、性能穩(wěn)定，保養(yǎng)維修簡單。

　　5.適用性強(qiáng)，當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤外形尺寸發(fā)生變化，只需在觸摸屏修改即可，不影響正常生產(chǎn)。

　　6.示教防范簡單易懂，只需在控制柜觸摸屏操作即可。

　　7.節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，節(jié)能環(huán)保。

　　8.工作，操作精度高，工作范圍大

　　9.垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

以碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)

碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會(huì)很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機(jī)器人來說當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。為了減少碼垛機(jī)在使用過程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式操作機(jī)器之前要對其進(jìn)行檢測，如果是新購買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無問題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。

碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好

1.碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

2.碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

6.碼垛機(jī)器人種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。