工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。文章三機(jī)器人的保養(yǎng)一、是日常保養(yǎng)1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作4、各操作按鈕支動作是否正常5、機(jī)器人動作是否正常。常見的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對節(jié)式機(jī)器人。

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動;

　　（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　




故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機(jī)器人、發(fā)那科堆垛機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、FNAUC切割機(jī)械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機(jī)器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機(jī)器人、FNAUC注塑機(jī)械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)等。在手動快速運行kuka機(jī)器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運行方式。機(jī)器人在運行6000-10000小時或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視