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在巖石比較破碎的情況下，無論采取何種角度鉆孔，“卡鉆”現(xiàn)象都會比較嚴重，特別是在提鉆的時候更易發(fā)生“卡鉆”現(xiàn)象。嚴重時，需用幾天時間才能將釬頭退出來，給施工帶來嚴重的影響。由于釬桿直徑小于釬頭一沖擊器總成的直徑，因此，鉆孔進孔壁上的碎石在鉆進后由于孔中讓出了空間，它們會在振動和重力的作用下塌落下來并沉于孔的底部。當提鉆時，或釬頭向上移動時，便帶動碎石一起后移。隨著鉆進距離的增加，碎石一起后移。

從行走驅動系統(tǒng)參數(shù)的匹配準則、方法分析入手,結合行走傳動效率,對總體性能參數(shù)匹配下牽引特性的進行研究,并利用AMEsim軟件對行走驅動系統(tǒng)的動態(tài)特性進行,為潛孔鉆機液壓行走驅動系統(tǒng)的設計與改進提供理論參考。簡述潛孔鉆機的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,著重分析國內外潛孔鉆機行走驅動系統(tǒng)的發(fā)展概況及其性能特點,闡明課題研究的目的與意義。

鉆機具有機械傳動可靠，和液壓傳動靈敏、準確的優(yōu)點。采用常閉式卡盤，工作可靠。采用直動常閉式夾持器，開合變化范圍大，采用雙支柱支撐，占用機場面積小。分解性強，便于安裝與搬運。隨著社會的發(fā)展，在礦山機械中，煤礦用坑道鉆機是常用的機械設備，用于煤礦井下鉆進抽(排)放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、地質探查孔及有關工程用孔，整體箱式結構，整機體積小，重量輕，移動方便