視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面：

　　1. 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。

全球定位系統(tǒng) 是一種結(jié)合及通訊發(fā)展的技術(shù)，利用導(dǎo)航進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距。全球定位系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱GPS) 是美國(guó)從上世紀(jì)70 年始研制，歷時(shí)20 余年，耗資200 億美元，于1994 年建成。具有海陸空實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過近十年我國(guó)測(cè)繪等部門的使用表明，全球定位系統(tǒng)以全天候、、自動(dòng)化、益等特點(diǎn)，成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)測(cè)量、工程變形測(cè)量、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，取得了好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺，對(duì)于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開的部位（），由于沒有任何光感受器，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場(chǎng)要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場(chǎng)過大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，黃藍(lán)色感覺也會(huì)消失成為全區(qū)，這時(shí)對(duì)顏色的判斷會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。


我們利用遠(yuǎn)程遙控，讓小強(qiáng)在地面上重復(fù)的繞一個(gè)邊長(zhǎng)大概1mX2m的方形軌跡。小強(qiáng)同時(shí)返回兩組分別根據(jù)小強(qiáng)的陀螺儀和攝像頭計(jì)算出的坐標(biāo)。以上視頻就是電腦上實(shí)時(shí)顯示的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)。其中紅色的線代表根據(jù)視覺定位算法定出的坐標(biāo)，綠色的線代表根據(jù)陀螺儀和電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)定出的小強(qiáng)的位置坐標(biāo)?？梢钥闯鰞煞N方法得到的結(jié)果基本一致。隨著繞的圈數(shù)的增加，陀螺儀的誤差越來越大，但是視覺定位計(jì)算出的坐標(biāo)沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優(yōu)勢(shì)。