怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12V 供電電壓，功率30瓦的全新德國(guó)進(jìn)口無(wú)刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒有，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng)，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車體內(nèi)部，沒有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無(wú)法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡(jiǎn)單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。  

采樣系統(tǒng)微生物檢測(cè)：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)接觸到其他物體，極大程度降低了產(chǎn)生交叉污染的概率，為微生物檢測(cè)提供了更高的精準(zhǔn)率。

定量采樣機(jī)器人特點(diǎn)

1，采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)

2，整機(jī)90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，全套設(shè)備運(yùn)輸重量17KG，便攜保護(hù)兩不誤

4，前置云臺(tái)平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

定量采樣機(jī)器人

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。