傳感器是如何應(yīng)用于焊縫跟蹤的？

利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過(guò)一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過(guò)數(shù)字輸出至PC直觀(guān)地顯示出焊縫的輪廓圖。

   傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將有形狀的焊縫看做目標(biāo)，掃描焊縫，得到測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件運(yùn)算取出焊縫特征，對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理，可得軌跡直線(xiàn)數(shù)據(jù)。

對(duì)接焊縫

按焊縫金屬充滿(mǎn)母材的程度分為焊透的對(duì)接焊縫和未焊透的對(duì)接焊縫。如果焊腳尺寸過(guò)大，特別是焊件過(guò)薄時(shí)，易燒穿透，另外當(dāng)貼邊焊時(shí)斷續(xù)角焊縫，易產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。未焊透的對(duì)接焊縫受力很小，而且有嚴(yán)重的應(yīng)力集中。焊透的對(duì)接焊縫簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)接焊縫。為了便于施工，保證施工質(zhì)量，保證對(duì)接焊縫充滿(mǎn)母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當(dāng)間隙過(guò)大（3～6mm）時(shí)，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設(shè)一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質(zhì)量，防止焊縫兩端凹槽，減少應(yīng)力集中對(duì)動(dòng)荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應(yīng)切去。

焊縫分類(lèi)

焊縫分類(lèi)是指壓力容器承壓部分的焊縫按其所在位置和接頭形式進(jìn)行的分類(lèi)。焊縫跟蹤可以和其他自動(dòng)化系統(tǒng)或半自動(dòng)操作系統(tǒng)共同使用組成一個(gè)高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)意的焊縫跟蹤。共分A、B、C、D4類(lèi)。A類(lèi)焊縫是指容器受壓部分的縱向?qū)雍缚p（但多層包扎容器中的層板縱縫除外），此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環(huán)向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對(duì)接焊縫。B類(lèi)焊縫是指容器受壓部分的環(huán)向?qū)雍缚p、錐形封頭小端與接管連接的對(duì)接焊縫(看些明確可規(guī)定為A、C、D類(lèi)的焊縫除外）。 [1] C類(lèi)焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。D類(lèi)焊縫是指接管、人孔、凸緣等部件與殼體連接焊縫，這些插入式受壓部件與殼體的連接一般為填角焊縫（已規(guī)定為A、B類(lèi)的焊縫除外)。