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發(fā)布時(shí)間:2021-08-08 18:59  
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在日常情況下,上下電梯機(jī)器人潤白天的工作任務(wù)在90次左右,晚上在110次左右。以每次任務(wù)完成時(shí)間6分鐘計(jì)算,對(duì)于客房數(shù)量在400間左右的酒店來說,在有多發(fā)任務(wù)量的情況下,1臺(tái)“潤”是無法滿足客戶需求的。另外,據(jù)酒店方信息統(tǒng)計(jì),一天里在15分鐘內(nèi)重復(fù)呼叫“潤”的頻次占47%左右,如此高頻率的任務(wù)量也是多家酒店復(fù)購上下電梯機(jī)器人潤的原因。
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時(shí)間就會(huì)過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問題 。
當(dāng)初工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)解決流水線的用工荒,帶來更高的生產(chǎn)效率;今天,服務(wù)機(jī)器人又同樣的出現(xiàn)在餐飲、酒店等服務(wù)行業(yè)應(yīng)用場景,這將給餐飲行業(yè)又帶來一場人力結(jié)構(gòu)的革新,澳博機(jī)器人研發(fā)的送餐機(jī)器人奔奔,正是一款能夠工作的新型傳送機(jī)器人.