在進行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。當(dāng)機器人的動作范圍內(nèi)有人時，切勿執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進行作業(yè)時，或者幾個作業(yè)人員相互接近時，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機器人上備有刀具時，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時，應(yīng)充分注意這些裝置的運動。

作業(yè)時應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統(tǒng)且能夠察覺危險的人員，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

線性運動是工業(yè)機器人的TCP從起點到終點之間的路徑始終保持直線，一般如焊接，涂膠等應(yīng)用對路徑要求高的場合進行使用此指令。

圓弧運動：工業(yè)機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標(biāo)點，當(dāng)前點、中間點與目標(biāo)點三點決定一段圓弧，工業(yè)機器人運動狀態(tài)可控，運動路徑保持。

位置運動：工業(yè)機器人移動到目標(biāo)位置上。

ABB機器人怎么開啟重定位運動？

下拉菜單→手動操縱→動作模式→重定位→確定。

ABB機器人的重定位運動是指安裝在ABB機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著工具坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的運動，也可以理解為ABB機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。

利用控制桿重啟ABB示教器的步驟

1、將控制桿向右完全傾斜移動三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動一次；

4、隨即顯示一個對話框，點擊Reset（重置）。

ABB機器人齒輪箱過熱的原因

1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過低或者過高。

2、ABB機器人工作周期運行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運重量級物品的時候。

3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力。