扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購步進(jìn)電機(jī)時，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機(jī)額定電流時，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

你是否確定了工作狀態(tài)，你需要的較大轉(zhuǎn)速確定了嗎，如果確定了，那就可以根據(jù)上面提供的公式進(jìn)行計(jì)算，（根據(jù)轉(zhuǎn)動的較大速度，和負(fù)載的大小，你就可以確定你現(xiàn)在選用的步進(jìn)電機(jī)是否適合，如果不適合你也應(yīng)該知道要選用什么樣的步進(jìn)電機(jī)了）

另外，步進(jìn)電機(jī)在啟動了以后，可以在負(fù)載不變的情況下，再提高頻率，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)矩頻曲線實(shí)際上應(yīng)該有兩條的，你有的那條應(yīng)該是啟動矩頻曲線，而另外一條是脫出矩頻曲線，這條曲線代表的含義是：在啟動頻率下啟動電機(jī)，啟動完成以后可以增加負(fù)載，但電機(jī)不會失步的狀態(tài)；或者是在啟動頻率下啟動電機(jī)，在負(fù)載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但電機(jī)不會失步的狀態(tài)。8），兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動，1個脈沖周期步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一個步距角，因此，電機(jī)一轉(zhuǎn)需200個脈沖周期。

　步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進(jìn)電動機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉(zhuǎn)矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈B→A的反B→AB的反→B的反A；反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋?

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點(diǎn)是：

　　可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，不易產(chǎn)生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式