氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量；對機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

隨著自動化機(jī)械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，針對沖壓生產(chǎn)的自動化應(yīng)用也得到普及。其中以沖壓機(jī)器人的應(yīng)用較為廣泛。沖壓機(jī)器人是一種模擬人手操作的自動化機(jī)械設(shè)備。

工作強(qiáng)度高，人工作業(yè)容易疲勞，須定時放假休息，產(chǎn)線稼動率不足；

人工作業(yè)，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率不穩(wěn)定，不良品率居高不下；

人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理;

綜合能耗和生產(chǎn)成本較高；

高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；

“人口紅利”消退，用工成本逐年遞增。

拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤。看多少實際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設(shè)置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。