伺服電動輪

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。

低速特性突出、穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運行。

靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。

節(jié)能省電，典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機系統(tǒng)，電流-力矩，節(jié)約能耗。

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讓生產(chǎn)過程變得簡單，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機軸與支架緊固即可。同時，驅(qū)動器可以控制兩臺電機，相比于控制單臺電機的驅(qū)動器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線，讓驅(qū)動器的生產(chǎn)也變得簡單。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風險，從而提高了機器人產(chǎn)品的可靠性。

并套設于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉(zhuǎn)變方式實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。

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