使用溢流閥門制動的回路，這一回路能夠?qū)σ簤厚R達達到雙方向的制動，并且能夠起到緩沖作用。當換向閥回復到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達制動，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設蓄能器，能夠?qū)λ_到雙向的制動。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

    當換向閥回復到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。使用常閉樣式的制動器制動的回路之一，這一回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左邊或右邊的時候，壓力油經(jīng)過液動換往閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。當手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；這個設計的好處是：避免了二根電源線的緾繞問題，因為線圈是不停的轉(zhuǎn)的，用二條導線向線圈供電的話，二根電源線便會纏繞。

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。

用試驗找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達廠的標準是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計算時，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實際需要的傳動比。比如：齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實驗發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。擺線馬達的工作原理目前，清掃車、非開挖鉆機和機場行李車等上均應用了多個擺線馬達串聯(lián)使用的系統(tǒng)。