機(jī)器人行業(yè)洗牌將至

在2016年-2017年期間，資本和政策都在大力推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展十分迅猛

不過，進(jìn)入2018年后，工業(yè)機(jī)器人的市場發(fā)生了變化，失去之前的強(qiáng)勢，到了2019年，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸低迷。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人全年累計(jì)銷售13.5萬臺，較2017年減少了6000臺，同比下降3.75%，在繼國產(chǎn)品牌占有率五年首降之后，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場銷量也迎來下降。

工業(yè)機(jī)器人銷量下滑，直接受到影響的就是機(jī)器人廠家。對于國產(chǎn)品牌而言，這個(gè)“冬天”則顯得格外寒冷。

目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正面臨銷售下降、增長減緩、盈利困難的尷尬局面。

汽車行業(yè)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、組裝、涂膠、噴涂和搬運(yùn)等程序

汽車行業(yè)

在汽車行業(yè)中，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、組裝、涂膠、噴涂和搬運(yùn)等程序。對于汽車行業(yè)的機(jī)器人來說，合適的潤滑劑不僅能減少零部件之間的摩擦磨損，延長減速機(jī)的使用壽命，還能有效延長換油周期，減少換油成本與工作量，從而增加有效生產(chǎn)時(shí)間提高經(jīng)濟(jì)效益。由于汽車工業(yè)遍布大江南北，對油脂的高低溫性能提出了更高的要求。同時(shí)，潤滑油還需要具備與密封件良好的兼容性能，以保證長期使用不發(fā)生泄漏。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機(jī)器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。