穿梭式貨架是一種先進(jìn)的倉庫存儲管理模式，具有存儲密度大、出入庫方便、存取、維護(hù)成本低、安全性極高等特點(diǎn)。電力行業(yè)主要是存儲電力物資，但由于電力物資外形迥異，導(dǎo)致存儲空間浪費(fèi)嚴(yán)重，而且電力倉儲網(wǎng)點(diǎn)眾多，導(dǎo)致物資存儲冗余，出現(xiàn)電力物資種類多、質(zhì)量大，作業(yè)強(qiáng)度大等問題。通過使用穿梭車搭配堆垛機(jī)、AGV、機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了電力物資的統(tǒng)一調(diào)度管理。

一是常見的穿梭車式的倉儲貨架系統(tǒng)，這種方案可以稱為自動化倉儲的初級處理方案，以穿梭車、倉儲貨架、及叉車系統(tǒng)等構(gòu)成，建立一種健全的存儲系統(tǒng)。穿梭車是在密集式貨架中運(yùn)行并搬運(yùn)單元貨物的設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)體，電池，控制單元組成。穿梭車由于自帶電源可以在貨架中做無線運(yùn)行，需要搬運(yùn)貨物時(shí)則運(yùn)行到貨物單元下方向上頂起貨物然后運(yùn)送。

穿梭車貨架的倉儲容量很強(qiáng)，這要?dú)w功于貨架本身的結(jié)構(gòu)。在穿梭車貨架的工作過程中，穿梭車負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸和存取，因此穿梭車的優(yōu)勢并不為人所知。穿梭車的體積小，在一些狹小的空間人工存取不方便，所以穿梭車可以很好的工作，這是穿梭車貨架優(yōu)勢。

貨物通道的工作模式使得穿梭車貨架的布局大相徑庭。的一點(diǎn)是，我們不需要為叉車預(yù)留工作通道，這樣可以使貨架的布局更加密集，提高貨架空間的利用率，空間利用率提高了，倉儲容量自然也會有所提高。取貨時(shí)，工人不需要像駛?cè)胧截浖苣菢舆M(jìn)入貨架里面取貨，對貨架深度的限制要小得多。這些諸多條件使得穿梭車貨架的存儲容量比其他普通倉儲貨架提高了很多。

自動檢測托盤擺放位置是否正確，防止托盤傾斜導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運(yùn)行，在叉車上穿梭板無法運(yùn)行。機(jī)械手可能會產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會因?yàn)殚L時(shí)間震動形成螺絲松動松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電道路路接觸不良等景象。