1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

三相電機(jī)電流有點(diǎn)不平衡怎么回事？

　　在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機(jī)電流不平衡度不得超過10%。

　　電機(jī)電流不平衡，可能原因有兩點(diǎn)：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機(jī)電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會(huì)直接影響三相電機(jī)電流不平衡。電機(jī)正常工作時(shí)，電機(jī)端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測(cè)量三相電壓是否平衡時(shí)，必須先把電機(jī)斷開，以免影響測(cè)量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個(gè)地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會(huì)變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

普通電機(jī)和變頻電機(jī)設(shè)計(jì)上的區(qū)別
　　1、電磁設(shè)計(jì)
　　對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來說，再設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī)，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng)，因此，過載能力和啟動(dòng)性能不在需要過多考慮，而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非正弦波電源的適應(yīng)能力。

　　2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，主要也是要考慮非正弦電源特性對(duì)變頻電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、噪聲冷卻方式等方面的影響。普通異步電動(dòng)機(jī)都是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。強(qiáng)行給普通電機(jī)安裝變頻器使用，會(huì)帶來很多弊端，以下為變頻器對(duì)電機(jī)的影響。

　　1.電動(dòng)機(jī)的效率和溫升：
　　變頻器在運(yùn)行中能產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流，使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行，里面的高次諧波會(huì)引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，是轉(zhuǎn)子銅耗，這些損耗會(huì)使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動(dòng)機(jī)溫升一般要增加10%-20%。

　　2.電動(dòng)機(jī)的絕緣強(qiáng)度
　　目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓，使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。

　　另外，由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上，會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)地絕緣構(gòu)成威脅，對(duì)地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會(huì)加速老化。

　　3.諧波電磁噪聲與震動(dòng)
　　普通異步電動(dòng)機(jī)采用變頻器供電時(shí)，會(huì)使由電磁、機(jī)械、通風(fēng)等因素所引起的震動(dòng)和噪聲變的更加復(fù)雜。變頻電源中含有的各次時(shí)間諧波與電動(dòng)機(jī)電磁部分的固有空間諧波相互干涉，形成各種電磁激振力。

　　當(dāng)電磁力波的頻率和電動(dòng)機(jī)機(jī)體的固有振動(dòng)頻率一致或接近時(shí)，將產(chǎn)生共振現(xiàn)象，從而加大噪聲。由于電動(dòng)機(jī)工作頻率范圍寬，轉(zhuǎn)速變化范圍大，各種電磁力波的頻率很難避開電動(dòng)機(jī)的各構(gòu)件的固有震動(dòng)頻率。

變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過大的原因

　　導(dǎo)致變頻調(diào)速電機(jī)空載電流過大的五個(gè)原因

　　1、變頻調(diào)速電機(jī)氣隙大：主要原因是：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風(fēng)氛圍中旋轉(zhuǎn)，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運(yùn)行在冶金企業(yè)中的開啟式電動(dòng)機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機(jī)掃膛或鐵芯偏心，維修時(shí)顛末車削轉(zhuǎn)子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時(shí)，因?yàn)椴劭诓积R影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動(dòng)機(jī)有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤(rùn)情況被腐化、生銹。電動(dòng)機(jī)拆繞組時(shí)曾用明火燒鐵芯等不正確的要領(lǐng)，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯未對(duì)齊，可能轉(zhuǎn)子鐵芯裝反。鐵芯有嚴(yán)重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變?。河捎诰€圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導(dǎo)致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動(dòng)機(jī)有效匝數(shù)淘汰，其結(jié)果也是導(dǎo)致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機(jī)繞組接線錯(cuò)誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當(dāng)于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導(dǎo)致空載電流大大增加。

　　5、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子安裝不正負(fù)氣隙不均，可能轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承妨礙等，均會(huì)使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動(dòng)機(jī)功率因素低落。當(dāng)保持電動(dòng)機(jī)額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時(shí)，則電動(dòng)機(jī)的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動(dòng)機(jī)是在額定負(fù)載下運(yùn)行，那么電動(dòng)時(shí)機(jī)因電流過大而發(fā)燒。