視覺(jué)定位

機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

雙目視覺(jué)定位

視覺(jué)定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無(wú)論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺(jué)定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺(jué)不僅在單目視覺(jué)領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺(jué)定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺(jué)檢測(cè)的廠家之一。

視覺(jué)定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺(jué)定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對(duì)于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過(guò)電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺(jué)科技具有多年視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍非常廣泛， 從應(yīng)用領(lǐng)域上講，從與我們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的一些食品，藥品等的檢測(cè)，到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的汽車零配件，3C 產(chǎn)品，電子產(chǎn)品等都需要用到檢測(cè)。 從具體的功能上講， 可以分為，尺寸檢測(cè)， 缺陷檢測(cè)， 視覺(jué)定位。上海邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注CCD視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)數(shù)十年， 不僅在尺寸，缺陷檢測(cè)領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在視覺(jué)對(duì)位，視覺(jué)定位等項(xiàng)目上更是手到擒來(lái)。 先后做過(guò)數(shù)千個(gè)視覺(jué)定位項(xiàng)目。 歡迎大家來(lái)電咨詢相關(guān)方案。