桁架機配件廠家介紹當(dāng)桁架跨距稍微偏大時，為了保證下垂度在容許范圍內(nèi)，較簡單的做法是加大桁架的主型材。

如果加大桁架主型材還是無法滿足強度和剛度要求時，一般是增加桁架截面高度，增加截面高度的方式主要有三種，一種是向上增加，一種是向下增加，還有上下都增加的，三種方式都會保證桁架的一體性。

三種方式的選擇一是看布置空間，二是看整體美觀性和方便性，國內(nèi)一般的做法是向上增加截面高度尺寸，直接向下增加的很少見。當(dāng)跨距進(jìn)一步加大，需要跨越公路、鐵路、河流和建筑物等時，一般的做法是采用大跨距通廊的做法，將管帶機兩側(cè)走道均包裹在內(nèi)；另外一種做法是在管帶機桁架下加墊拉桿系統(tǒng)。

桁架施工細(xì)節(jié)介紹

桁架施工細(xì)節(jié)：桁架拼裝

為避免誤差積累，主次桁架均采用整體散拼的方法，用16號槽鋼制作鐵板凳作為拼裝臺。為保證桁架的平直精度，弦桿要用水準(zhǔn)儀嚴(yán)格抄平，同時在上下弦桿外側(cè)兩端繃緊細(xì)鋼絲，用于弦桿校直。

在弦桿內(nèi)側(cè)節(jié)點位置測放出腹桿的定位邊線，腹桿按照邊線的位置進(jìn)行安裝。弦桿調(diào)整完畢后立即在端頭、中部和接頭位置安裝部分腹桿，這樣桁架外形就得到固定，避免安裝其他腹桿時出現(xiàn)變形。

桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機械手的組成？X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1) 桁架機器人結(jié)構(gòu)件 由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2) 導(dǎo)向件 常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動件 通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件 通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。