本公司專(zhuān)注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描測(cè)量技術(shù)的特點(diǎn)

　 三維激光掃描測(cè)量技術(shù)克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的局限性，采用非接觸主動(dòng)測(cè)量方式直接獲取三維數(shù)據(jù)，能夠?qū)θ我馕矬w進(jìn)行掃描，且沒(méi)有白天和黑夜的限制，快速將現(xiàn)實(shí)世界的信息轉(zhuǎn)換成可以處理的數(shù)據(jù)。目前，非接觸式三維測(cè)量方法很多，常用的有：激光掃描測(cè)量、結(jié)構(gòu)光掃描測(cè)量和工業(yè)CT等。它具有掃描速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、主動(dòng)性強(qiáng)、全數(shù)字特征等特點(diǎn)，可以極大地降低成本，節(jié)約時(shí)間，而且使用方便，其輸出格式可直接與CAD、三維動(dòng)畫(huà)等工具軟件接口。目前，生產(chǎn)三維激光掃描儀的公司有很多，它們各自的產(chǎn)品在測(cè)距精度、測(cè)距范圍、數(shù)據(jù)采樣率、1小點(diǎn)間距、模型化點(diǎn)定位精度、激光點(diǎn)大小、掃描視場(chǎng)、激光等級(jí)、激光波長(zhǎng)等指標(biāo)會(huì)有所不同，可根據(jù)不同的情況如成本、模型的精度要求等因素進(jìn)行綜合考慮之后，選用不同的三維激光掃描儀產(chǎn)品。

三維激光掃描技術(shù)的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建實(shí)體三維幾何模型時(shí)，不同的應(yīng)用對(duì)象、不同點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過(guò)程和方法也不盡相同。概括地講，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程包括數(shù)據(jù)采1集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、幾何模型重建和模型可視化。三維激光掃描成像系統(tǒng)的應(yīng)用，為人們獲取豐富的空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，測(cè)繪人員從傳統(tǒng)的單點(diǎn)采集數(shù)據(jù)變?yōu)檫B續(xù)自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)，從而提高了測(cè)量的效率，拓寬了測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。數(shù)據(jù)采1集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預(yù)處理為模型重建提供可靠精選的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復(fù)雜度，提高模型重構(gòu)的精1確度和速度。數(shù)據(jù)預(yù)處理階段涉及的內(nèi)容有點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的縮減、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割、不同站點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡(jiǎn)化和紋理映射等。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點(diǎn)及建模需求，選用相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

建筑物恢復(fù)與重建的技術(shù)需求

   　　我國(guó)的古建筑都是有著很悠久的歷史，是我國(guó)古代人民的智慧結(jié)晶。如有名的故宮、天壇、平遙古城、蘇州園林等。他們經(jīng)受了歷史的演變，也經(jīng)受了的洗禮，如今有些已經(jīng)到了修繕的階段，有些需要重建。

   　　建筑物的恢復(fù)與重建是建筑領(lǐng)域中一項(xiàng)主要技術(shù)和研究課題。過(guò)去由于種種原因被破壞的那些具有特殊歷史意義的古建筑已經(jīng)永遠(yuǎn)地消失在歷史長(zhǎng)河里。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，特別是數(shù)字信息與三維模型技術(shù)的出現(xiàn)，創(chuàng)造了建筑恢復(fù)與重建的新局面。

   　　所謂建筑物的恢復(fù)即是將已被破壞的建筑物恢復(fù)以往的面貌，使其保持其原來(lái)的風(fēng)姿。重建則是對(duì)于被破壞的建筑物進(jìn)行重新建設(shè)，但不一定保留其原來(lái)的風(fēng)格?，F(xiàn)代測(cè)繪產(chǎn)業(yè)以“3S”技術(shù)為特征，現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)已經(jīng)成為人類(lèi)研究地球及自然環(huán)境，解釋某些自然現(xiàn)象，解決人類(lèi)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展等重大問(wèn)題的重要工具。無(wú)論是恢復(fù)和重建都要依據(jù)已有的資料科學(xué)地建設(shè)。否則，就很難達(dá)到恢復(fù)和重建的效果與目標(biāo)。因此保留具有歷史意義的建筑物原貌資料是今后重建和修繕的主要依據(jù)。

   　　傳統(tǒng)的資料都是一些歷史照片，只能目視判斷古建筑的輪廓、形狀，其真正的數(shù)據(jù)資料如形狀大小等不能確定，給修復(fù)和重建工作帶來(lái)了很大的困難，甚至使得一些具有歷史意義的建筑物不能修復(fù)和重建。

   　　新的時(shí)期新的技術(shù)給建筑物的修復(fù)帶來(lái)了新的技術(shù)。

三維激光掃描技術(shù)是不同于傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)，也可以說(shuō)是具有革命性意義的技術(shù)。傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)主要基于單點(diǎn)精1確丈量，由于丈量的點(diǎn)少，在描述目標(biāo)結(jié)構(gòu)的完整屬性方面就力所不及。當(dāng)空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域，如圓柱上出現(xiàn)的漏洞，可采取二次曲面插值方法。三維激光掃描技術(shù)利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，將各種實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的導(dǎo)入到電腦中，進(jìn)而快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維點(diǎn)云、三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。結(jié)合其他各領(lǐng)域的應(yīng)用軟件，所采1集點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可進(jìn)行各種后處理應(yīng)用。按照三維激光掃描技術(shù)掃描的間隔來(lái)劃分，可分為機(jī)載三維激光掃描儀（Lidar）、地面工程型三維激光掃描儀（HDS）和近間隔三維激光掃描儀。2008年1月，昆明市測(cè)繪研究院引進(jìn)了西南地區(qū)第壹臺(tái)地面工程型三維激光掃描系統(tǒng)――徠卡HDS ScanStation2和Cyclone軟件，隨即在多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)了研究與應(yīng)用。