點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應(yīng)用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。同時(shí)，它還具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國(guó)，點(diǎn)焊機(jī)器人占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個(gè)焊接點(diǎn)。只有形成以機(jī)器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來(lái)新產(chǎn)品開發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國(guó)的焊接市場(chǎng)由外國(guó)主導(dǎo)。一些重量小于16KG的新型輕型機(jī)器人在刀具中心點(diǎn)(TCP)的大移動(dòng)速度超過3m/s，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。
焊鉗的開度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時(shí)間。
焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極也要稍微閉合，以減少?zèng)_擊變形和噪聲。

焊接機(jī)器人中點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？
焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的重視。自動(dòng)焊接機(jī)器人是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人的總稱。既然它們都是自動(dòng)焊接機(jī)器人，應(yīng)該如何區(qū)分呢？點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。在組裝每個(gè)車身時(shí)，很大一部分點(diǎn)焊是由機(jī)器人完成的。然而，當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人次出現(xiàn)時(shí)，它僅用于增強(qiáng)焊接操作。后來(lái)，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術(shù)在許多行業(yè)的廣泛應(yīng)用，弧焊機(jī)器人作為一種自動(dòng)焊接機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)。在電弧焊操作中，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動(dòng)過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。現(xiàn)在人們?cè)僖膊幌肴ピ愀獾暮附榆囬g了。應(yīng)用弧焊機(jī)器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度，零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。只要設(shè)置好焊接機(jī)器人的參數(shù)，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)。焊接機(jī)器人是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的一部分，可以代替人工操作，完成復(fù)雜的由程序控制的焊接操作設(shè)備。使用焊接機(jī)器人來(lái)完成焊接任務(wù)只需要操作者教它一次，然后機(jī)器人可以很容易地重復(fù)每一步的教學(xué)。如果機(jī)器人被允許做另一項(xiàng)工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。

什么是焊接機(jī)器人？
焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，包括切割和噴漆。根據(jù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能、可重編程的自動(dòng)控制機(jī)械手，具有三個(gè)或更多可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化。為了適應(yīng)不同的目的，機(jī)器人的一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機(jī)的焊炬安裝在機(jī)器人上，然后示教機(jī)器人在這些位置示教和控制焊接。使用專用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯(lián)鎖信號(hào)，從而達(dá)到自動(dòng)焊接的目的，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。目前，它應(yīng)用于汽車工業(yè)，主要是焊接和二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。機(jī)器人焊接是手動(dòng)焊接設(shè)備和現(xiàn)代設(shè)備的結(jié)合，完全自動(dòng)化的軟件和硬件操作，以及系統(tǒng)模式管理。程序編輯和管理。機(jī)器人焊接是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)相對(duì)較新的應(yīng)用。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。當(dāng)汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，機(jī)器人在焊接中的應(yīng)用并未普及。從那以后，工業(yè)中使用的機(jī)器人和應(yīng)用的數(shù)量大大增加了。對(duì)于機(jī)器人電阻點(diǎn)焊，這主要是通過機(jī)器人代替原來(lái)的手工焊接，電阻焊接是通過機(jī)器人手爪實(shí)現(xiàn)的，具有良好的質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以代替人類實(shí)現(xiàn)可控性和焊接性。