1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機進行上料，粉體灌裝后，通過縫包機機對袋口進行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經過倒帶裝置把站立料包進行推到，一般過是經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài)，再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機器人抓?。赫砗玫陌b袋到達待碼機上，碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機器人到達定位張開夾起包裝袋進行抓取，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。

迎賓機器人的用處

也許以為迎賓式機器人就是一動不動的象一個擺設一樣的在那里迎賓，其實不是的，現實當中迎賓機器人有著相關人一樣的外表同時也會進行自主的幫助游客引導迎賓的行為，所以你可以十分放心你是否選擇這樣的機器人交著相關的智商稅，不會讓你交智商稅，你會被這樣的機器人的效率所折服。

可能會以為迎賓的機器人僅僅局限在場外迎賓，其實不然，為什么叫迎賓機器人，其實這樣的機器人就是相關服務迎賓一樣的工作，只要和相關迎賓有關多多少少都會有它的一席之地，很多場合都會有相關迎賓的機器人致辭的身影，所以它有著不可以小巧的作用，不能去低估它的作用和它的能力。

除此之外，迎賓的機器人還有著多種才藝，不僅可以自主的和相關活動人員進行交流闡述時不時還會將幾個笑話拋出來，同時兼?zhèn)涠喾N多樣的才藝去帶動相關現場人員的活動積極性。配備相關身體各部位的功能來展現相關機器人的娛樂功能。

如何選擇服務機器人

一、看機器人類型

根據服務機器人網站上枚舉的產品類型其應用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負責識別及迎賓的機器人、在醫(yī)院應用負責導診及分診的機器人，以及在圖書館和博物館負責迎賓導覽及講解的機器人。不同機型的機器人有著各異功能，企業(yè)及相關機構可以按需購置。

二、看

機器人的外觀設計及其性能是價位的影響要素。智能化服務和個性化程序配置會使得產品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務的機器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關機構在購置時應當確認自身能夠提供的機器人存放空間及后期養(yǎng)護工作，按照使用需求進行比對后再購置。

三、看功能

在當今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進行信息交互的設施，而機器人作為信息的集結站點，在聯網后能夠迅捷地上傳確認項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機器人的客戶可根據餐廳服務機器人介紹進行購置。

服務機器人具有哪些作用?

服務機器人具有哪些作用？

一、看護作用

對于智能服務機器人來說可以在很大程度上起到看護的作用，尤其是在一個店鋪里沒有人的情況下，有些店主可能只是單獨一個人進行開店，當實在忙不開的時候，可能自己的店鋪會出現空無一人現象，此時讓服務機器人進行工作，不僅可以讓來店里的客人得到服務，而且也有效的起到了看護店鋪的作用防止一些偷盜事件的發(fā)生。

二、吸引作用

一些商家會把服務機器人使用在迎賓上，因為很多時候人們去逛街往往容易被新鮮的東西吸引，一家店鋪想要在根源上吸引客戶的注意則需要先在客戶還未踏入店鋪之前。服務機器人放在店鋪外面進行迎賓，過往的行人則很可能因為好奇到店鋪里觀看商品，并且放置的機器人與人工迎賓并沒有很大的區(qū)別，反而可能會因為具備的高科技直接吸引人們的眼球。