公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。

機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機(jī)械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機(jī)械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性, 強(qiáng)耦合, 實變等特點。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、高精度,高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。而進(jìn)行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機(jī)械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。

工業(yè)、制造業(yè)大發(fā)展的大環(huán)境下，要求新時代的點膠機(jī)器人也需要在各方面加以改進(jìn)以跟進(jìn)市場對全自動點膠機(jī)、灌膠機(jī)設(shè)備為首的封裝行業(yè)的需求。 制造業(yè)的發(fā)展是支撐國內(nèi)工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，近年來，隨著國內(nèi)制造技術(shù)水平的不斷提升，制造產(chǎn)量的不斷增加，中國也從制造大國向著制造強(qiáng)國一步步邁進(jìn)。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。而制造強(qiáng)國也對工業(yè)點膠機(jī)器人的需求日益提升，工業(yè)點膠機(jī)器人行業(yè)技術(shù)發(fā)展、機(jī)器設(shè)備性能、產(chǎn)品價格也隨之提高。

 點膠機(jī)行業(yè)目前的兩個趨勢，更高的精度與更友好的人機(jī)界面。由于現(xiàn)在的手機(jī)等設(shè)備的零件越來越小，客戶需要能做到非常精準(zhǔn)的點膠，不僅定位要非常精準(zhǔn)，同時要達(dá)到客戶的限寬和速度。據(jù)了解。