工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類(lèi)。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導(dǎo)引示教，沖壓專(zhuān)用機(jī)械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、人工導(dǎo)引示教由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行示教，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器。

采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的區(qū)別是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用

了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會(huì)更傾向于升級(jí)工業(yè)機(jī)器人，但同時(shí)也會(huì)有很多的疑慮，這其中就包括了對(duì)工業(yè)自動(dòng)化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動(dòng)化的升級(jí)過(guò)程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來(lái)替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國(guó)內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有機(jī)械手來(lái)得高，在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí)，機(jī)械手的簡(jiǎn)單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來(lái)考慮，無(wú)論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。