縱觀歷史，馬匹并不是只有一種；具有2個駝峰的，稱為雙峰駝，體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0。聰明的人類早已把“因地制宜”的真理運用到了實踐中。在某些氣候與地形較為特殊的地域。有一種哺乳動物也被人類馴化出來，作為馬匹的替代品，那就是駱駝。存活于世的駱駝分為雙峰駝和單峰駝，雙峰駝生活于中亞和東亞，而單峰駝則分布于北非、西亞、印度等地的熱帶沙漠區(qū)。

駱駝頭較小，頸粗而長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峰，內貯脂肪。胃分3室（缺少瓣胃），可以反芻。性情溫順，常單獨活動，食粗草及灌木。我國內蒙古自治區(qū)曾舉辦過駱駝的賽跑運動會，少數民族遠動會上也有駱駝賽跑的項目，阿拉善駱駝5000米的成績?yōu)?分58秒。壽命約30年。

以蒙古人為代表的游牧民族在某些特定情形下也開創(chuàng)過把駱駝直接用于戰(zhàn)場對敵的戰(zhàn)例。其中為出名的就是17世紀末期的準噶爾琿臺吉國“博碩克圖汗”噶爾丹，在烏蘭布通之戰(zhàn)中使用的“駝城”。史載“噶爾丹軍將萬余駱駝縛蹄臥地，背負木箱，蒙以濕氈，環(huán)列為營”作為臨時性的防御工事，以供士兵“依托箱垛，發(fā)射弓矢?！彪m然此舉一度擋住了清軍的沖鋒，但隨后改變“以火器為前列，遙攻中堅，摧毀駝城。”噶爾丹大敗虧輸，大量輜重被清軍繳獲。后來清軍在乾隆年間攻滅準噶爾和回部中，以駱駝馱載輕型野戰(zhàn)炮具，無往不利。駱駝頗能忍饑耐渴，每飲足1次水，可數日不喝水，仍能在炎熱、干旱的沙漠地區(qū)活動。

在第4世紀，耐久力的雙峰駱駝首度傳入非洲。開始有愈來愈多的人使用它們，因為這種駱駝較適合作穿越大沙漠的長途旅行之用，且可以裝運更多更重的貨物。這時，跨撒哈拉貿易終于得以進行。千年前，駱駝不但行走在絲路的旅程中，還曾印在錢幣上。公元1至3世紀，在某些地區(qū)曾出現過一種錢幣。錢幣正面中心為一匹馬或一峰駱駝的圖像。駱駝的皮毛很厚實，冬天沙漠地帶非常寒冷，駱駝的皮毛對保持體溫極為有利。這種錢幣被稱為和田馬錢，又稱漢佉二體錢。

      駱駝的人均壽命能長達30～50年。成年人駱駝到肩部個子1.85米，到駱駝峰個子可達2.15米。一般駱駝的速度 14.5～16千米/鐘頭 。沙特阿拉伯駱駝融入深深地的沙土地和炎熱的氣溫。它能馱運400磅重的貨品每日踏入40英里的路途，持續(xù)走四天；用以賽事的駱駝速度可達每鐘頭8英里。沖刺速度可達40英里/時，遠途不斷速度可達25公里/時。這類駱駝的頭發(fā)很短，像羊毛絨，體能較柔弱，他們比雙鋒駱駝更為溫馴，也更為非常容易訓化。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。