1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝原裝OTC焊槍廠置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過原裝OTC焊槍廠自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊原裝OTC焊槍廠槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路原裝OTC焊槍廠徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚脑bOTC焊槍廠焊接到工件上，保證原裝OTC焊槍廠焊接精度原裝OTC焊槍廠和焊接強度。但是原裝OTC焊槍廠，這種焊原裝OTC焊槍廠鉗一原裝OTC焊槍廠方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍原裝OTC焊槍廠然保持單原裝OTC焊槍廠站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上原裝OTC焊槍廠，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，原裝OTC焊槍廠使軟管處于多彎曲狀態(tài)原裝OTC焊槍廠，會嚴重影響送絲的質(zhì)量?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚脑bOTC焊槍廠焊接到工件上，保證原裝OTC焊槍廠焊接精度原裝OTC焊槍廠和焊接強度。原裝OTC焊槍廠所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，原裝OTC焊槍廠送絲導(dǎo)管是否損壞，原裝OTC焊槍廠有無異常報警。2.原裝OTC焊槍廠氣體流量是否正常。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、原裝OTC焊槍廠可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。原裝OTC焊槍廠5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠原裝OTC焊槍廠

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