慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的單軸加速度計(jì)型號(hào)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。石英加速度計(jì)：體積小、抗沖擊、可安裝于芯桿為1英寸的測(cè)斜儀上。慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和控制檢測(cè)設(shè)備的重要測(cè)量元件就是單軸加速度計(jì)型號(hào)。無論是慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是利用加速度計(jì)敏感這一特性來測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)加速度的。加速度計(jì)已廣泛應(yīng)用于航空、航海、宇航及軍事的制導(dǎo)和控制。

作為測(cè)量裝置的核心部件，加速度計(jì)的測(cè)量精度決定了整個(gè)測(cè)量裝置的性能指標(biāo)，目前現(xiàn)行的重力儀均以加速度計(jì)作為實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。加速度計(jì)的種類有很多，常見的包括液浮擺式加速度計(jì)、擺式陀螺積分加速度計(jì)、撓性加速度計(jì)、電磁加速度計(jì)、靜電加速度計(jì)、振梁式加速度計(jì)等。液浮擺式加速度計(jì)、撓性加速度計(jì)和懸絲支撐的單軸擺式加速度計(jì)作為已經(jīng)技術(shù)成熟的產(chǎn)品，仍將在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)繼續(xù)使用。如果初速度已知，就可以通過積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。要想提高其精度，今后發(fā)展方向重點(diǎn)在改進(jìn)磁路、撓性鉸鏈和電子線路等方面。單軸加速度計(jì)型號(hào)核心的結(jié)構(gòu)就是在裝配組里進(jìn)行的，純手工打造，靠的是技能，拼的是手藝。對(duì)于空間型號(hào)應(yīng)用的加速度計(jì)，裝配要求更加嚴(yán)格，需要借助高倍顯微鏡，在2mm的狹小空間里完成清理、對(duì)正、焊接等所有工序。

單軸加速度計(jì)型號(hào)代表性的產(chǎn)品包括地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)、大壩自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測(cè)斜儀等。地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)曾成功應(yīng)用于汶川救災(zāi)和舟曲災(zāi)后重建工作；大壩自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則采用GPS系統(tǒng)和靜力水準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)掌握壩體變形情況，將應(yīng)用南水北調(diào)工程；無線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)和磁性連續(xù)測(cè)斜儀則分別應(yīng)用在涉及國家能源戰(zhàn)略安全的油田鉆井和測(cè)井過程。廊坊市航新儀器儀表有限公司是一個(gè)集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造為一體的石英撓性加速度計(jì)專業(yè)公司。MPU6050是一款非常受歡迎的空間運(yùn)動(dòng)傳感器芯片，可捕獲當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。單軸加速度計(jì)型號(hào)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軍事系統(tǒng)、運(yùn)載火箭、載人飛船、空間站、飛機(jī)、艦船、車輛、勘探等領(lǐng)域。

加速度原理：當(dāng)儀表殼體沿輸入軸作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)質(zhì)量因慣性而繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感元件將這一轉(zhuǎn)角變換為電信號(hào)，經(jīng)放大后饋送到力矩器構(gòu)成閉環(huán)。力矩器產(chǎn)生的反饋力矩與檢測(cè)質(zhì)量所受到的慣性力矩相平衡。輸送到力矩器中的電信號(hào)（電流的大小或單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)）就被用來度量加速度的大小和方向。輸送到力矩器中的電信號(hào)（電流的大小或單位時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)）就被用來度量加速度的大小和方向。加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線加速度的儀表。加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。