智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計,提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對組件壓強(qiáng)小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.




光伏電站清掃機(jī)器人控制箱及自動保護(hù)方法：所述控制箱包括控制箱箱體,控制系統(tǒng),穩(wěn)壓系統(tǒng)和加熱系統(tǒng),所述控制箱箱體設(shè)置在所述清掃機(jī)器人上,所述加熱系統(tǒng)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體內(nèi)部,所述穩(wěn)壓系統(tǒng)安裝在所述控制箱箱體上;所述穩(wěn)壓系統(tǒng)和所述加熱系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)相連;所述控制板根據(jù)大氣環(huán)境溫度,控制箱箱體內(nèi)氣壓和溫度控制所述加熱系統(tǒng)和穩(wěn)壓系統(tǒng)的啟停.優(yōu)點是:保證電機(jī)和控制系統(tǒng)靈活適應(yīng)極寒,極熱,沙塵暴,高濕,高鹽等各種惡劣的氣候條件,顯著提高電機(jī)和控制板在惡劣天氣下的啟動的可靠性和長期運行的穩(wěn)定性.