電動機選擇的基本要求可歸納出以下幾點：

(1)電動機的結(jié)構(gòu)型式應滿足使用環(huán)境和安裝方法的要求，絕緣等級應與負載性質(zhì)和環(huán)境溫度等要求相適應；

(2)電動機全方面滿足被驅(qū)動機械負載的各種要求，如負載性質(zhì)、工作制、轉(zhuǎn)速、加速度、啟動、制動、過載能力以及調(diào)速特性等，電動機的負載率可按負載性質(zhì)在0.75—0.9選擇；

(3)按技術(shù)與經(jīng)濟的合理性原則選擇電動機的類型（直流電動機、異步電動機、同步電動機等），電壓等級（低壓、高壓等）、結(jié)構(gòu)型式（外殼防護、安裝方法、防爆等）和冷卻方法（空冷、水冷等），以保證電機和生產(chǎn)機械的可靠性和經(jīng)濟性；

(4)所選電動機除應滿足被驅(qū)動機械負載以及使用環(huán)境的要求外，還應滿足供電電網(wǎng)的要求。對于容量較小的電網(wǎng)，應考慮電動機啟動電流引起的電網(wǎng)電壓降低的影響以及保持電網(wǎng)功率因數(shù)的合理范圍。

電機的主要指標是其額定馬力、速度以及轉(zhuǎn)矩。速度和轉(zhuǎn)矩是由流經(jīng)線圈的電流大小以及磁場的強度控制的，增大施加到電機上的電壓會引起速度和轉(zhuǎn)矩的增加，一般要使用某種控制電路來設定所需的速度。直流電機的旋轉(zhuǎn)方向是由直流電壓的極性決定的。改變電壓的極性就會使磁場反向，從而改變電機轉(zhuǎn)向。

對于許多應用來講，大部分直流電機的轉(zhuǎn)速都太高了，它的典型速度范圍是1000到10000轉(zhuǎn)每分鐘。為了獲得較低的速度，直流電機通常要和齒輪或皮帶輪一起使用。

步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)；更通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到準確定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。