交流伺服電機(jī)的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機(jī)的三種控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　對幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。即，同時(shí)改變控制電壓UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制時(shí)控制電壓和勵(lì)磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

　　這三種伺服電機(jī)的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實(shí)際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機(jī)的實(shí)際工作需求來進(jìn)行選擇合適的控制方式。一般有兩種情況：1、外部模擬量假如是用外部模擬量來進(jìn)行速度形式操控的話，你輸入的模擬量電壓正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，比方驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值，電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉(zhuǎn)了。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機(jī)的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機(jī)的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機(jī)的慣量用途

松下伺服系統(tǒng)是有開環(huán)、閉環(huán)以及半閉環(huán)三種控制類型，松下伺服電機(jī)及松下伺服驅(qū)動器都運(yùn)行在閉環(huán)控制系統(tǒng)中。如小慣量電機(jī)制動性能好，運(yùn)行反應(yīng)速度快，適用于輕負(fù)載、高速定位的環(huán)境。比如當(dāng)松下伺服驅(qū)動器通過接收到的信號，便會傳送相應(yīng)電流給伺服電機(jī)，從而使其轉(zhuǎn)成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)本身特性運(yùn)行等一系列操作都是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中進(jìn)行。那么松下伺服電機(jī)的慣量用途又是什么樣的呢?

慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。松下伺服電機(jī)設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機(jī)自己開發(fā)的，正常工作時(shí)需要伺服電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。它是伺服選型的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果慣量匹配不好，會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定。如小慣量電機(jī)制動性能好，運(yùn)行反應(yīng)速度快，適用于輕負(fù)載、高速定位的環(huán)境;而中、大慣量電機(jī)適用大負(fù)載、運(yùn)行穩(wěn)定性高的場合，如數(shù)控機(jī)床等。

　　松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是以什么為控制對象？

   松下伺服電機(jī)系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機(jī)編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機(jī)除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障。

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伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅(qū)動器在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，負(fù)載恒定的情況下，伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服驅(qū)動器將反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅(qū)動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音，并會因?yàn)榱夭▌佣a(chǎn)生失步或過沖。②電源電壓過低，伺服驅(qū)動器又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯。④伺服驅(qū)動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅(qū)動器缺相，兩相運(yùn)行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅(qū)動器外表污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

    排除伺服驅(qū)動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復(fù)三相運(yùn)行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅(qū)動器工作是通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點(diǎn)的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運(yùn)動方式及以極其微小的單位控制下死點(diǎn)的位置。所以適用于高機(jī)能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達(dá)和儲能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點(diǎn)的位置控制可達(dá)到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。